Category: авиация

Микроавиация

Об себе.

Журнал про то, что меня лично интересует. Большей частью это рабоче-профессиональное, однако с примесью личного - дыбр и все такое регулярно присутствует, так как работу и личную жизнь отделить никак не получается.

Путеводитель с однозначными тематическими тегами не ведется, ищите ключевые слова в облаке тэгов.

Итак, публикации весьма условно делаются по следующим темам:
- Аэрофото с дронов, разработка оборудования и практическое использование, в том числе технологии и способы обработки снятого с воздуха, сопутвующая, геодезия, картография, ГИС.
- Путешевствия по нетуристическим местам, от заборшенных городов до военной археологии, экспедиции по рабочим и не совсем надобностям.
- "Обычная" фотография, от репортажей с мест и акын-фото (чего вижу, то снимаю), до гламурно-студийной.
- Оружие, охота, стрелковый спорт
- Информационные технологии, от починки компьютеров до корпоративных сетей.
- Всевозможный дыбр
- Виды с высоты, в том числе родной Перми

Ссылки и сайты:

Youtube: https://www.youtube.com/user/ilipin
Сайт-визитка про основную деятельность: http://fpv.perm.ru
Группа ВК с фото с высоты: http://vk.com/fpvperm
Беспредельные разработки летающей и не очень техники: https://vk.com/copterprm

Личные вопросы, предложения дружбы, руки и сердца, сотрудничества и просто спросить - прошу в комменты или в электронную почту ilipin(с)ya.ru

Ну, что взлетаем!


Микроавиация

Про увеличение штрафов за полеты

Попросили прокомментировать вступившие в силу новации законодательства в области беспилотников: увеличение штрафов по ст. 11.4 КоАП Нарушение правил использования воздушного пространства и обязательную регистрацию беспилотных воздушных судов. 

(подробности и новости как под копирку тут https://ria.ru/20190726/1556918108.html https://www.rbc.ru/rbcfreenews/5d3b2ba19a794709fb41a512) 

В результате получилась целая статья.

Законодательство плюс административная практика практически вывело всех: и авиамоделистов, и любителей фото-видео съемки с высоты за рамки закона. Текущие, вступившие силу изменения законодательства говорят об обязательной регистрации беспилотных воздушных судов массой 250 гр и выше, а фактически речь идет о запрете полетов и авиамоделей, и коптеров с фото и видеокамерами, вне зависимости от их массы и наличия регистрационного номера. 

Процедура полетов беспилотных воздушных судов является фактически невыполнимой для авиамоделистов и многочисленных владельцев мультикоптеров. Можно привести понятную всем аналогию – как если бы законодатели потребовали провести госрегистрацию всех велосипедов и самокатов, и запретило бы езду даже на зарегистрированных «велотранспортных средствах» за пределами велодорожек (которых нет почти нигде) под угрозой штрафа в десятки тысяч рублей. 

Collapse )
Микроавиация

Почему на дронах летать - законно.

Вторая часть, про практико-юридические аспекты этой нашей микроавиации.

В прошлый раз  рассказывал про то как на практике привлекают к ответственности за полеты на коптерах.  Сейчас попробую разъяснить, почему привлечение по статье 11.4 КоАП РФ за полеты на коптерах, авиамоделях, и воздушных змеях не законно. 

Будет теория и буквоедство, приготовьтесь. Сначала разберемся, что у нас собственно летает, и есть ли этого «нечто» формальное, легальное определение.

Collapse )
Микроавиация

Про «созданный» в «Сколково» «прототип» «аэротакси»

Любимый жанр — расследование авиакатастроф, скандалы, интриги, расследования. 

Главная новость в отрасли: на публичной демонстрации потерпел аварию прототип аэротакси. Стоимость проекта, кстати, указана в 12 млн. р. 

Съемка с места событий.

Вот что говорят разработчики, компания Bartini, которая базируется в российском технопарке «Сколково»:

«Мы должны снять данные с полетного контроля, посмотреть телеметрию, посмотреть, как отрабатывал полетный контролер управляющие сигналы от оператора. Мы пока не знаем, это ошибка программирования или ошибка оператора». 

Я не буду показывать, что от дрона с размером в 1 метр до аэротакси примерно 99.9% объема НИОКР. Расскажу лишь технические детали, что видно мне, как как запустившему в небо не один десяток единиц подобной техники? 

Причина аварии только одна — полет нестабилен, это связано с недостаточной удельной тягой. Для устойчивого полета мультикоптера необходимо, чтобы суммарная тяга всех винтомоторных групп была минимум в полтора раза больше массы аппарата, а на видео у аппарата явно не хватало тяги для подъема и уверенной стабилизации. Это — чисто конструктивный недостаток, его не исправить без замены инженера-разработчика, например, моторов, винтов, батарей.

Обратите внимание на относительно небольшие размеры винтов относительно размера фюзеляжа

Вторая причина — не правильные настройки параметров стабилизации. Это задача даже не испытательных, а отладочных полетов, которых, похоже, не было вовсе. Не удивлюсь, если внутри аппарата стоит древний-глючный полетный контроллер от DJI (отбой, внутри установлен полетный контроллер SmartAP MAX).

Не можем не прокомментировать и техническую составляющую «проекта на 12 млн).

1.Первое, что бросается в глаза — непропорционально малый, относительно корпуса, размер винтов. Вообще, у вертолетов вообще и мультикоптеров в частности, размер винтов имеет определяющее значение для экономичного полета. Размеры винтов должны быть сравнимы с размером корпуса. Вот, взгляните на размах лопастей у самого многосерийного конвертоплана.

Bell V-22 Osprey

2. Дрон с винами малого размера летать, кончено, сможет, но из-за повышенного расхода энергии на трение лопастей о воздух, время полета снизиться в разы. Даже одного взгляда на исходное видео достаточно, чтобы утверждать, то мультикоптер сможет провисеть минут, ну, наверное пять. И это предел для неказистой конструкции, причем без полезной нагрузки.

3. Техзаданием на НИОКР вероятно предполагались поворотные винты, которые должны были позволить аппарату достичь высокой скорости. Об этом свидетельствуют технологические отверстия для поворотных осей, на которых установлены двигатели. На данном-же испытании дрон летал с жестко закрепленными осями двигателей. Т.е. по факту внутри красивого композитного корпуса — пустота. 

4. Небольшая деталь. Обратите внимание на курсовую видеокамеру и антенну видеопердатчика. Стоит обычная система аналоговой передачи видео, как на гоночных дронах. В принципе, для отладочного прототипа — это нормально. 

Курсовая камера и антенна видеопередатчика для частоты 5.8ГГц.

 5. А вот так нужно крепить полетные контроллеры, мастер-класс от резидентов Сколково. Показывает отношение к делу. Понятно, что от инженерного образца стоит ожидать некоторого количества синей изоленты и термоклея, но вот чтобы так?

Это не должно летать.

Давайте подсчитаем деньги и сделаем выводы.

1.Перед нами — самый простой мультикоптер, который может сделать любой специалист в области авиамоделизма. Причем, не способный летать в принципе, и это не неизбежный в работе сбой или человеческий фактор — прототип сделан как выставочный, не летающий образец, даже не расчитан на специальном калькуляторе. 

2. Себестоимость почти взлетевшего оборудования не превышает 1000 долларов. Но нужно добавить еще тыщи 2 на создание красивого композитного корпуса, при единичном изготовлении он относительно дорог.

3. Сам проект, если считать его целью запуск показанного аппарата, может и должен стоить в плане затрат дороже, ибо нам неизвестно полное ТЗ. Затраты, например, только на написание-оформления научно-технического отчета могут измеряться человеко-месяцами, однако 12 млн на вот все это — распил и втирание дичи, извиняюсь.

4. Авторы, похоже, сильно торопились сдать этап проекта (сроки сдачи, согласно требований гранта явно сгорели уже давно) и на первое испытание (а по поведению в воздухе аппарата - это оно) пригласили журналистов. Вероятно в ТЗ есть условие публичной демонстрации и публикаций о разработке в СМИ, на котором «что-то пошло не так». Всего-то нужно было, взяв грант на 12 млн., нанимать на работу специалистов, а не идиотов.

PS. Нашлось видео с подробностями, подготовкой взлету и запуском:

В нем видно, что
а) никакой это не конвертоплан по конструкции (внутри нет поворотных механизмов, а только лишь провода на скрутках и стяжках).

б) полетный контроллер SmartAP MAX не поддерживает (по крайне мере официально) конфигурацию конвертоплана. А значит специалисты на видео втирают, что это устройство может летать в самолетном режиме. Оно даже подняться не может, ну это вроде и так всем теперь известно.

PSS. Bartini базируется в российском технопарке «Сколково». Компания была создана в 2015 году и названа в честь итало-советского авиаконструктора Роберта Бартини. Прототип аэротакси, разработанный Bartini, стоит 12 млн рублей. По замыслу авторов проекта, оно сможет перевозить четырех человек на скорости до 250 км/ч. Полноценный запуск аэротакси запланирован на 2020 год. 

Такими темпами и таким подходом ни к 2020 ни к 2030 году эти горе-разработчики дронов на блокчейне никаких аэротакси не построить. Даже ванну летающую не смогут, точно вам говорю.

PSS. Как сообщил Руководитель проекта транспортной инфраструктуры Фонда «Сколково»  Кирилл Жанайдаров, компания Bartini не финансируется фондом и не является его резидентом. Однако СМИ объявили о принадлежности проекта к фонду «Сколково».

Микроавиация

Зам. главы Минобороны по поводу атак дронов.

Пеар сериал по поводу «высокотехнологичных» ударных дронов потихоньку продолжается. 

Поскольку комментировал предыдущие серии (Атаковавшие базу в Хмеймим беспилотники, технический разбор, Брифинг Минобороны по поводу атаки беспилотников, технический разбор), то не продолжить не могу. 

Сбитый ранее ударный беспилотник

Итак, сегодня в СМИ прошло очередное откровение , аж от замглавы Минобороны, по поводу атак дронов. Наслаждайтесь воинствующей некомпетентностью, она прекрасна из уст генерал-полковника, кандидата технических наук:

"Управление дронами, атаковавшими российскую авиабазу Хмеймим в Сирии, велось с самолета-разведчика США. Такое заявление сделал на пленарном заседании международного форума по вопросам безопасности в Пекине замглавы Минобороны России Александр Фомин."

Все традиционно, без подтверждений фактов, и даже без соответствия объективной реальности. Ну вот, текст после которого можно и не продолжать:
"По его словам, 13 дронов, атаковавших авиабазу Хмеймим, «шли единым боевым порядком», однако затем столкнулись с противодействием российских систем радиоэлектронного подавления и перешли в режим ручного управления."

Т.е. наша РЭБ включила помехи, после которых аппараты перешли в ручной режим. Спросите, что такое радиоэлектронная борьба, и зачем тогда ее включали, если даже ручное (радио)управление продолжает работать? А вот так!

Collapse )
Микроавиация

Парашют или посадка на фюзеляж?

Что лучше? Смотря для кого... Лично я для полевых работ не использую аппараты с парашютом, хотя для массового применения заказчиками устанавливаю. Отчего же такая несправедливость?

Несмотря на кажущуюся простоту и надежность, у парашютной посадки есть существенные недостатки, из-за которых нельзя дать общую рекомендацию, что все дроны самолетного типа должны садиться на парашюте.

Лови, пока не унесло!
Collapse )