Category: наука

Category was added automatically. Read all entries about "наука".

Микроавиация

Об себе.

Журнал про то, что меня лично интересует. Большей частью это рабоче-профессиональное, однако с примесью личного - дыбр и все такое регулярно присутствует, так как работу и личную жизнь отделить никак не получается.

Путеводитель с однозначными тематическими тегами не ведется, ищите ключевые слова в облаке тэгов.

Итак, публикации весьма условно делаются по следующим темам:
- Аэрофото с дронов, разработка оборудования и практическое использование, в том числе технологии и способы обработки снятого с воздуха, сопутвующая, геодезия, картография, ГИС.
- Путешевствия по нетуристическим местам, от заборшенных городов до военной археологии, экспедиции по рабочим и не совсем надобностям.
- "Обычная" фотография, от репортажей с мест и акын-фото (чего вижу, то снимаю), до гламурно-студийной.
- Оружие, охота, стрелковый спорт
- Информационные технологии, от починки компьютеров до корпоративных сетей.
- Всевозможный дыбр
- Виды с высоты, в том числе родной Перми

Ссылки и сайты:

Youtube: https://www.youtube.com/user/ilipin
Сайт-визитка про основную деятельность: http://fpv.perm.ru
Группа ВК с фото с высоты: http://vk.com/fpvperm
Беспредельные разработки летающей и не очень техники: https://vk.com/copterprm

Личные вопросы, предложения дружбы, руки и сердца, сотрудничества и просто спросить - прошу в комменты или в электронную почту ilipin(с)ya.ru

Ну, что взлетаем!


Микроавиация

Бесконечная батарейка для Sony RX-1

Видеоинструкция на тему, как сделать блок питания для Sony RX1, RX0, RX100 и всех экшн-камер Сони с батарейкой NP-BX1.

Спросите, почему нельзя просто взять и купить готовый блок питания(ключевые слова NP-BX1 dummy battery) за 10 баксов?  Ну, это не по-инженерому, так каждый может... Хотя есть и рациональные причины:

1. Входное напряжение составляет 16-24В, что выше, чем у китайских адаптеров c 5в от USB

2.  Не все стабилизаторы одинаково полезны (ссылка тот, что в видео), использованные в видео проверены и не дают наводок и помех для полетного контроллера и остального бортового оборудования.

3. Время доставки — примерно месяц, поэтому проще сделать здесь и сейчас, чем ждать.

4. Интегрированный входной JST разъем требуемый согласно «стандарта» разработки летающей техники, не придется колхозить внешний торчащий на проводе, потом это все куда-то закреплять на подвесе с камерой. 

5. Вес, пускай и и несколько грамм, но они всегда лишние.  


Микроавиация

Немного статистики

Когда техника уже в воздухе, наступает почти свободная пара часов подумать и о хорошем, и о не очень.. Планы там по захвату мира разработать... и даже провести статистический учет:

Collapse )
Микроавиация

Обратная задача геотегирования

Пишу чтобы самому не забыть когда еще раз придется делать аналогичное, и вдруг кому тоже пригодиться. Для далеких от геодезии и IT — не читайте дальше, будет скучно и неинтересно.

Итак, слушайте прикладную задачу геодезии и аэрофотосъемки. Мультикоптер знаменитой (и не любимой автором, поскольку — конкурент, блин) DJI отлетал, принес тысячи фотографий земной поверхности.

Нужно: получить цифровую модель в местной системе координат, при этом опорные знаки читай (метки на земле) тоже сделаны в пережитке темного, докосмического прошлого - в местной системе координат. Ну когда же все, особенно госслужбы перейдут к нормальной географической системе. Похоже — никогда. Поэтому приходится делать ниже описанное.

Опознак, он же метка на земле как она есть.

Задача вроде простая и понятная, однако перед тем как обрабатывать цифровую модель (с помощью Agisoft Photoscan, например) нужно узнать центры фотографирования. Для коптеров DJI координаты точек съемки записываются прямо в exif JPG фотографий. Нужно "всего лишь" получить эти координаты в табличной форме. 

Для выполнения задачи найден отличный инструмент, "швейцарский нож" для exif — программа exiftool

Строка для получения данных о координатах файлов в текстовом виде выглядит так:

exiftool -filename -gpslatitude -gpslongitude -gpsaltitude -T "c:\photo\" > exif.txt

В результате получается файл, с координатами. В не очень удобном виде (с градусами, минутами, секундами). 

DJI_0001.jpg 55 deg 54' 50.06" N 38 deg 24' 29.81" E 287.8 m 

Collapse )
Микроавиация

Как укладывать парашют у беспилотников?

Накопились три видеоролика про укладку и про конструкцию парашютов трех аппаратов: SuperCAM 250, Геоскан 101, и аппарата собственной разработки на основе планера Skywalker Х8. Рассказываю и показываю по очереди:

SuperCAM 250 от ижевской компании Финко.

Укладка парашюта SuperCAM 250.
Collapse )
FPV

Парашют, начало

Зачем нужен парашют? Понятно, мягко и плавно сажать эти наши аппараты тяжелее воздуха).
Все-таки не во всех случаях возможна и допустима самая безопасная посадка традиционным методом на фюзеляж. Особенно когда внизу выступает за габариты ценное и дорогое снимающее оборудование. Поэтому встает вопрос:

Как сделать парашют? Да очень просто!



1. Нужно закупить ткань для парашюта. Искал, читал, выбрал самую легкую из воздухонепроницаемых: Icarex. 35 грамм на метр квадратный (!), нить - 20 ден, что тоньше тонких колготок, девочки оценят. Не очень дешевая, но это если человеческий парашют делать, но для задач посадки до 5 кг достаточно трех квадратных метров.

2. Рассчитать размеры, количество сегментов, глубину. Ну и выкройку сделать. Вот ссылка на Выкройка парашюта по заданным параметрам

Выбран 12 сегментный глубиной 35% (т.е. меньше чем полусфера) с 10% отверстием в центре.

3. Сшить его. Перебрал разные варианты, наиболее правильный шов частый зигзаг.
Да, не забыть вшить стропы длиной более 1.5 диаметра, потом будет поздно. Для строп закуплена кевларовый шнур, чтобы было и легко и надежно!
Collapse )

4. Осталось самое сложное - система выпуска, укладки, замены на следующий после посадки. Об этом, возможно, будет следующая тема. А должно получиться примерно так, только лучше (раскрытие с 1:20):



Ссылки по теме:
Обзор беспилотника Supercam S-250 с фотографиями парашюта
Как правильно уложить парашют Supercam s-250, видео
Выкройка парашюта по заданным параметрам
Калькулятор скорости спуска / диаметра парашюта
Мультикоптер

Пока погода нелетная

Приходиться подниматься в небо самому.


Вид на сквер Олега Новоселова. Обратите внимание на ветер!

Ветер наверху такой, что дождь идет горизонтально, а подходить с подветренной стороны страшно - это коптеры умеют летать даже в такой ветер, а их оператор как то не очень..Collapse )