Category: технологии

Микроавиация

Об себе.

Журнал про то, что меня лично интересует. Большей частью это рабоче-профессиональное, однако с примесью личного - дыбр и все такое регулярно присутствует, так как работу и личную жизнь отделить никак не получается.

Путеводитель с однозначными тематическими тегами не ведется, ищите ключевые слова в облаке тэгов.

Итак, публикации весьма условно делаются по следующим темам:
- Аэрофото с дронов, разработка оборудования и практическое использование, в том числе технологии и способы обработки снятого с воздуха, сопутвующая, геодезия, картография, ГИС.
- Путешевствия по нетуристическим местам, от заборшенных городов до военной археологии, экспедиции по рабочим и не совсем надобностям.
- "Обычная" фотография, от репортажей с мест и акын-фото (чего вижу, то снимаю), до гламурно-студийной.
- Оружие, охота, стрелковый спорт
- Информационные технологии, от починки компьютеров до корпоративных сетей.
- Всевозможный дыбр
- Виды с высоты, в том числе родной Перми

Ссылки и сайты:

Youtube: https://www.youtube.com/user/ilipin
Сайт-визитка про основную деятельность: http://fpv.perm.ru
Группа ВК с фото с высоты: http://vk.com/fpvperm
Беспредельные разработки летающей и не очень техники: https://vk.com/copterprm

Личные вопросы, предложения дружбы, руки и сердца, сотрудничества и просто спросить - прошу в комменты или в электронную почту ilipin(с)ya.ru

Ну, что взлетаем!


Микроавиация

Сигнализация, которая меня победила. «Часовой-8x8» от ИПРО.

Старая-древняя сигнализация, через десяток лет работы на даче вдруг сказала «прощай». Поиски новой привели к контроллеру с российско-импортозамещающим названием «Часовой-8x8-RF». Как ничего не понимающий  (на момент позавчерашней покупки) в сигнализациях, взял сразу полный «фарш» в максимальной комплектации, с беспроводными датчиками, термометром, видеокамерой и батареей. Продавец-представитель, опять же, рекомендовал, но разве бывает иначе?

Сложная бытовая техника в процессе настройки
Collapse )
Микроавиация

Про «созданный» в «Сколково» «прототип» «аэротакси»

Любимый жанр — расследование авиакатастроф, скандалы, интриги, расследования. 

Главная новость в отрасли: на публичной демонстрации потерпел аварию прототип аэротакси. Стоимость проекта, кстати, указана в 12 млн. р. 

Съемка с места событий.

Вот что говорят разработчики, компания Bartini, которая базируется в российском технопарке «Сколково»:

«Мы должны снять данные с полетного контроля, посмотреть телеметрию, посмотреть, как отрабатывал полетный контролер управляющие сигналы от оператора. Мы пока не знаем, это ошибка программирования или ошибка оператора». 

Я не буду показывать, что от дрона с размером в 1 метр до аэротакси примерно 99.9% объема НИОКР. Расскажу лишь технические детали, что видно мне, как как запустившему в небо не один десяток единиц подобной техники? 

Причина аварии только одна — полет нестабилен, это связано с недостаточной удельной тягой. Для устойчивого полета мультикоптера необходимо, чтобы суммарная тяга всех винтомоторных групп была минимум в полтора раза больше массы аппарата, а на видео у аппарата явно не хватало тяги для подъема и уверенной стабилизации. Это — чисто конструктивный недостаток, его не исправить без замены инженера-разработчика, например, моторов, винтов, батарей.

Обратите внимание на относительно небольшие размеры винтов относительно размера фюзеляжа

Вторая причина — не правильные настройки параметров стабилизации. Это задача даже не испытательных, а отладочных полетов, которых, похоже, не было вовсе. Не удивлюсь, если внутри аппарата стоит древний-глючный полетный контроллер от DJI (отбой, внутри установлен полетный контроллер SmartAP MAX).

Не можем не прокомментировать и техническую составляющую «проекта на 12 млн).

1.Первое, что бросается в глаза — непропорционально малый, относительно корпуса, размер винтов. Вообще, у вертолетов вообще и мультикоптеров в частности, размер винтов имеет определяющее значение для экономичного полета. Размеры винтов должны быть сравнимы с размером корпуса. Вот, взгляните на размах лопастей у самого многосерийного конвертоплана.

Bell V-22 Osprey

2. Дрон с винами малого размера летать, кончено, сможет, но из-за повышенного расхода энергии на трение лопастей о воздух, время полета снизиться в разы. Даже одного взгляда на исходное видео достаточно, чтобы утверждать, то мультикоптер сможет провисеть минут, ну, наверное пять. И это предел для неказистой конструкции, причем без полезной нагрузки.

3. Техзаданием на НИОКР вероятно предполагались поворотные винты, которые должны были позволить аппарату достичь высокой скорости. Об этом свидетельствуют технологические отверстия для поворотных осей, на которых установлены двигатели. На данном-же испытании дрон летал с жестко закрепленными осями двигателей. Т.е. по факту внутри красивого композитного корпуса — пустота. 

4. Небольшая деталь. Обратите внимание на курсовую видеокамеру и антенну видеопердатчика. Стоит обычная система аналоговой передачи видео, как на гоночных дронах. В принципе, для отладочного прототипа — это нормально. 

Курсовая камера и антенна видеопередатчика для частоты 5.8ГГц.

 5. А вот так нужно крепить полетные контроллеры, мастер-класс от резидентов Сколково. Показывает отношение к делу. Понятно, что от инженерного образца стоит ожидать некоторого количества синей изоленты и термоклея, но вот чтобы так?

Это не должно летать.

Давайте подсчитаем деньги и сделаем выводы.

1.Перед нами — самый простой мультикоптер, который может сделать любой специалист в области авиамоделизма. Причем, не способный летать в принципе, и это не неизбежный в работе сбой или человеческий фактор — прототип сделан как выставочный, не летающий образец, даже не расчитан на специальном калькуляторе. 

2. Себестоимость почти взлетевшего оборудования не превышает 1000 долларов. Но нужно добавить еще тыщи 2 на создание красивого композитного корпуса, при единичном изготовлении он относительно дорог.

3. Сам проект, если считать его целью запуск показанного аппарата, может и должен стоить в плане затрат дороже, ибо нам неизвестно полное ТЗ. Затраты, например, только на написание-оформления научно-технического отчета могут измеряться человеко-месяцами, однако 12 млн на вот все это — распил и втирание дичи, извиняюсь.

4. Авторы, похоже, сильно торопились сдать этап проекта (сроки сдачи, согласно требований гранта явно сгорели уже давно) и на первое испытание (а по поведению в воздухе аппарата - это оно) пригласили журналистов. Вероятно в ТЗ есть условие публичной демонстрации и публикаций о разработке в СМИ, на котором «что-то пошло не так». Всего-то нужно было, взяв грант на 12 млн., нанимать на работу специалистов, а не идиотов.

PS. Нашлось видео с подробностями, подготовкой взлету и запуском:

В нем видно, что
а) никакой это не конвертоплан по конструкции (внутри нет поворотных механизмов, а только лишь провода на скрутках и стяжках).

б) полетный контроллер SmartAP MAX не поддерживает (по крайне мере официально) конфигурацию конвертоплана. А значит специалисты на видео втирают, что это устройство может летать в самолетном режиме. Оно даже подняться не может, ну это вроде и так всем теперь известно.

PSS. Bartini базируется в российском технопарке «Сколково». Компания была создана в 2015 году и названа в честь итало-советского авиаконструктора Роберта Бартини. Прототип аэротакси, разработанный Bartini, стоит 12 млн рублей. По замыслу авторов проекта, оно сможет перевозить четырех человек на скорости до 250 км/ч. Полноценный запуск аэротакси запланирован на 2020 год. 

Такими темпами и таким подходом ни к 2020 ни к 2030 году эти горе-разработчики дронов на блокчейне никаких аэротакси не построить. Даже ванну летающую не смогут, точно вам говорю.

PSS. Как сообщил Руководитель проекта транспортной инфраструктуры Фонда «Сколково»  Кирилл Жанайдаров, компания Bartini не финансируется фондом и не является его резидентом. Однако СМИ объявили о принадлежности проекта к фонду «Сколково».

Микроавиация

Задуманная пиар акция главы Бурятии и гендиректора Почты России разбилась вдребезги

Продолжаю разбираться с аварией коптера Почты России. Как обычно, в любой авиакатастрофе причин много, и пока изучал технические, неожиданно всплыли интересные организационно-политические первопричины произошедшего. Не могу не поделиться.

Вопрос к залу номер раз: что за мероприятие с тестовым запуском беспилотника, который должен был доставлять почту за 70 (!), по другим версиям за 15 км происходило в Улан-Уде, в присутствии аж главы Бурятии Алексея Цыдена и гендиректора «Почты России» Николя Подгузова? 

Иначе как пиар-акцией вполне федерального уровня это мероприятие не назвать. Планировалась демонстрация уже достигнутого высокого уровня технологий, нужно было показать первую в России официальную доставку почты с помощью беспилотного дрона. Для этого и пригласили прессу (читай - организовали пресс-тур), судя по голосам на последних секундах - в т.ч. зарубежную:

Но что-то пошло не так аппарат упал и разбился о стену, благо никто из присутствующих не пострадал. Технический сбой, на первых этапах развития? Может быть, но чего то не очень похоже что какие то разработки в этой сфере у Почты России в принципе были.

Collapse )
Микроавиация

Атака высокотехнологичных беспилотников

Минобороны рапортует четко, лаконично и.. параноидально:

"Инженерные решения, использованные террористами при атаке на российские объекты в Сирии, могли быть получены только от одной из стран, обладающих высокими технологическими возможностями...". Оцените:

Collapse )
С винтовкой

Городская свалка

Правильное название - полигон твердых бытовых отходов Софроны. Сюда приезжает практически весь ваш, уважаемые земляки, мусор. Его утаптывают бульдозеры и так, год за годом, образовалась вот такая усеченная пирамида.


Пирамида из мусора

Collapse )

Мультикоптер

Боевой дрон

Самые страшные прогнозы о будущем человечества не то что начали сбываться, они уже воплощены в железе и кружат над всеми нами. Никто не убежит, никто не спрячется - роботы победят всех.



А если серьезно, то летающая автоматическая пушка получилась прекрасной. Осталось всего лишь добавить "умный" контроллер для распознавания объектов. Raspberry PI должен справиться и уже имеет практически готовые библиотеки для создания режима "Найти и уничтожить все движущееся" в заданном заранее квадрате...

А пока мы работаем над этим, в ручном режиме можно весело полетать на всяческих пейнт и страйкбольних мероприятиях. Главное - чтобы деревьев было поменьше, а то низкотехнологичные юниты разбегутся под кусты как зайцы.

Ну, или на такой же коптер какой-нибудь продвинутый клуб задушит жабу и будет технологически доминировать над оппонентами самостоятельно.

ЗЫ. Про теххарактеристики.
На борту установлен автоматический пейнтбольный маркер с литровым баллоном ВД.
Скорострельность - 10 выстрелов в сек. (современные маркеры выдают 20 шаров в секунду)
Шаров - 200 штук, стандартный фидер с автоподачей. По идее можно магазин расширить до 400-500, как раз на весь запас воздуха. Но для этого нужно переделывать раму и размещение оборудования. На спецдроные будет именно так.
Масса груза - 4 кг, и запаса тяги впритык, поскольку коптер изначально сделан для провидео с массой носимого в 2 кг. Тоже не проблема, и движки, и рама с огромным запасом. Надо всего-то перейти на 6s батарейки и поставить другие винты. КПД будет чуть пониже, но тяга возрастет вдвое.
Полетный контроллер - DJI A2, для задач типа "найти и уничтожить" избыточен. На серийном, если пойдет в серию, будет Pixhawk, однозначно.

ЗЫЫ. Пресс релиз для СМИ.
Пермяки создали летающего боевого робота.
Боевой дрон способен "уничтожать" наземные цели с помощью автоматической пушки. Создатели показали видео, в котором убегающие мирные граждане оказались совершенно беззащитными перед атакой дрона с воздуха. Меткими выстрелами был также уничтожен автомобиль.

Создатели уверяют, что за подобными убийственными технологиями даже не будущее, а самое что ни на есть настоящее. Человечеству здесь и сейчас грозит гибель от подобных летающих , ездящих и ходящих устройств-убийц. И это уже не исправить.

Изобретали говорят: "Поскольку технический прогресс необратим, предупредить и остановить уничтожение каждого из нас уже поздно, то нам просто пришлось возглавить и главное - ускорить этот процесс. Для этого мы выпустили на свободу новейшего боевого дрона с программой очистки планеты Земля от всех прямоходящих существ".